魏延（不詳－西元234年），字文長，義陽平氏（今河南桐柏縣）人。三國時期蜀漢名將，有勇有謀，善於奇兵謀略，跟隨劉備入川，出生入死，屢立戰功，鎮守漢中十餘年，先後被封為牙門將軍、鎮遠將軍、漢中太守、鎮北將軍、拜凉州刺史，封都亭侯。
魏延曾向諸葛亮建議由子午道奇襲關中，諸葛亮因謹慎而拒絕魏延建議，後因魏延性格孤傲，諸葛亮怕自己死後，無人能壓得住魏延，怕其造反，在彌留之際，囑託長史楊儀和馬岱，如果魏延有二心，可將其誅殺。諸葛亮死後，魏延和楊儀兩人矛盾激化，最後魏延被馬岱所殺，夷滅三族。
後經歷史考證，魏延從跟隨劉備後，屢立奇功，為蜀漢攻城掠地，對蜀漢政權是忠貞不二，沒有謀反之心，只是魏延性格孤傲，再加上蜀漢劉備、諸葛亮相繼去世，其他大將都已隕落，無人能和魏延一較高下，導致蜀漢其他大臣猜忌，引來殺身之禍。
後人覺得魏延死的冤枉，所以在陝西漢中的魏延墓前，修了三座跪著的石像，有史學家考證，一個是諸葛亮，另外兩個是楊儀和馬岱。
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