三國時期的諸葛亮是一個神機妙算的人物，他在未出茅廬的時候，就為劉備劃下三分天下的藍圖，在他死後也留下了一個計策，使得蜀國的大將魏延慘死，那麼為什麼諸葛亮要設計殺掉魏延呢？並不是因為魏延此人長有反骨，其真正的原因更加讓人難以接受。

當初魏延到了劉備的軍中之後，諸葛亮就摸出魏延此人頭有反骨，恐有不臣之心。但是劉備卻不以為然，在她漢中稱王之後就選擇魏延作為漢中太守，並且將他封為鎮遠將軍。當時劉備就問魏延：如果讓你來鎮守漢中，你將如何做？當時魏延就十分豪氣的答道：如果曹操率全國之兵而來，那麼我願意為大王阻擊之；如果曹操帳下的將領率10萬大軍前來，那麼我願意為大王殲滅他們。

劉備一聽非常高興，對於讓他來鎮守漢中更加放心了。果然後來魏延不負劉備的期望，使得漢中之地固若金湯。後來劉備在夷陵之戰中戰敗，病重而死。此時蜀國的大業全部交托到了諸葛亮的手中。諸葛亮在蜀國進行一番休養生息之後，就率領蜀國大軍進行北伐。

當時魏延作為蜀國中數一數二的大將，卻沒有被諸葛亮重用。諸葛亮反而重用不堪大用的馬謖，最後馬謖大意失街亭使得諸葛亮北伐失敗。諸葛亮為了挽回自己的威信，只好揮淚斬馬謖。而之後在諸葛亮的多次北伐中，魏延就曾經提出過子午穀奇襲之計策，但是卻被諸葛亮認為太過冒險，而不被採用。

所以在劉備死後，諸葛亮是非常不重視魏延的。諸葛亮認為此人腦後有反骨，會有二心。所以他在臨死的時候，還設下計謀殺掉魏延。諸葛亮在臨死之際就留下一個錦囊交給楊儀等人，要求蜀軍儘快撤軍。其實他早就深知，魏延肯定會不服從他的命令，拒不撤軍。

所以此時魏延的死敵就趁機陷害魏延謀反，而殺了魏延，這些全部都在已經死了諸葛亮的預料之中。諸葛亮之所以這麼做，其實原因很簡單。他認為魏延此人太不好掌控，所以在自己死後，劉禪是無法使得魏延聽命於他的。而且諸葛亮也是為自己所選擇的接班人蔣琬和費禕清除道路，才不得不殺掉魏延。

不過也有一種說法，是因為魏延導致諸葛亮續命失敗。因為諸葛亮在續命之際，是魏延闖入大帳弄滅了一盞七星燈，使得諸葛亮續命失敗。所以諸葛亮對魏延是非常的憎恨的，所以在臨死前設計殺了魏延也就不足為奇了。