1659年，是清朝順治十六年。清軍入關十六年來，南征北討，已先後蕩平了李自成、張獻忠、弘光、隆武、紹武等多個政權。

即使在戰場連連取勝，清朝也還沒能一統天下，明朝的殘餘力量勢力雖然越來越弱小，卻也還在堅持抵抗。

這一年同時也是南明永曆十三年。

永曆帝朱由榔即位也已十三年，這位顛沛流離的皇帝，從廣東到廣西，再到貴州、雲南，期間有過金聲桓、李成棟反正帶來的希望，也有過大西軍出滇抗清帶來的聲勢複振。

惜乎同之前南明的大把機會一樣，西營名將李定國兩厥名王后引發的天下震動，在孫可望的野心勃勃，妒賢嫉能下被抵消。

1657年，孫可望更是明火執仗，聚兵十四萬攻打李定國，兩人在曲靖大戰一場，結果雖然是不得人心的孫可望落單而逃，但也引發他就此降清，以雲貴川三省防務為投名狀，獻上“滇黔地圖”，明軍虛實，盡被洪承疇所知。

用兵通道被打開，當年年底，清朝就向西南三路進兵。以吳三桂為平西大將軍，由陝西漢中南下四川；以固山額真趙布泰為征南將軍，會合廣西提督線國安北攻貴州；以固山額真羅托為甯南靖寇大將軍，由湖南攻貴州。

順治還覺得不够，1658年正月又命信郡王多尼為安遠靖寇大將軍，統帥大批八旗兵南下專攻雲南。

這幾路人馬進軍順利，到了五月已經實現了在貴州會師的戰略目標。九月，多尼兵到貴州，召開軍事會議部署入滇戰畧，以多尼自己統帥中路兵馬由安順方向進攻；吳三桂帶領北路兵馬由畢節方向進攻；南路由卓布泰統率自安龍入滇。

明軍這時是全面潰敗，眼看清軍即將攻入雲南，晋王李定國意識到昆明難保，建議永曆撤離。十二月二十五日，李定國護衛永曆西撤，清軍在後緊追不捨。

1659年二月二十一日，清軍吳三桂所部在大理擊敗白文選，渡過怒江，越追越近，逼近了騰越州。

這時，由於蜀王劉文秀的舊部由馮雙禮、艾承業等統帥由北進入了四川，李定國麾下將士已經不多，要回頭與清軍決戰顯然不可能，但若不打一仗，吳三桂勢必始終尾隨追擊。

騰越州就是現在的雲南騰沖，這裡地形多山，又多是山間小路，李定國登高察看完地形，有了主意。

他打算利用地勢，趁清軍屢勝之後必然驕兵輕進之機，打一場伏擊戰。

戰場選在了磨盤山。

磨盤山是一片原始森林區，海拔高又多雨，羊腸小徑僅能容一人一騎通行，山中常年雲霧繚繞，正是打伏擊的好地方。

對於伏擊戰，李定國也是手到擒來，之前在衡州一戰，他正是利用清軍統帥敬謹親王尼堪的驕兵冒進設伏，一舉擊殺尼堪，名動天下。

李定國的伏擊圈安排得非常講究，共分三伏。以泰安伯竇名望為初伏，廣昌侯高文貴為二伏，武靖侯王國璽為三伏，在山谷小路裏埋下地雷，明軍埋伏在道路兩旁山間草叢中，約定好：等敵人全部進入埋伏圈後，竇名望在後面最先發動，切斷清軍退路，點燃地雷後高文貴、王國璽率部殺出，堵住去路，竇名望從後掩殺。

計畫安排得妥妥當當，照此執行，入伏的清軍難逃尼堪的下場。

事情正如李定國預料，清朝眾將已成驕兵，在他們看來明軍已成驚弓之鳥，再也無力反擊。清軍輕鬆得意走向伏擊圈，沒有一點防備。

吳三桂算不上神一樣的對手，李定國卻有猪一樣的隊友。

光祿寺少卿盧桂生，此人對南明失去了信心，打定了主意要投降清朝。

本來這也不算什麼，清軍入關以來，投降的原明文武官員如過江之鯽，盧桂生這樣的角色可以忽略不計。

偏偏盧桂生知曉李定國的部署方案。

這下事情就嚴重了，投清的盧桂生為了安身立命，把計畫全盤告知了吳三桂。

這時清軍前鋒已進入二伏地段，過不多久，全軍就會走進伏擊圈。

清軍統帥吳三桂也是久經戰陣的老將，論軍事能力，他其實不輸李定國。大驚失色下，吳三桂很快冷靜下來，如果讓前鋒後撤，未必能撤得回來，不如將計就計。

吳三桂下令，前鋒停止前進，原地搭槍架炮，向茂密的草木叢開火，並派尖兵搜殺伏兵。

這時懵圈的成了明軍，李定國嚴令之下，沒有聽到號炮不得發動，埋伏的明軍既不能後撤，又不敢出擊，進退兩難，傷亡慘重。

竇名望一看，這樣下去埋伏沒打成，自己軍隊反而會傷亡殆盡。迫不得已鳴炮殺出，二伏、三伏的軍隊也跟著鳴炮出擊。

李定國在山阜高處坐鎮指揮，山高林密，無法掌握實时動向，聽到號炮聲次序不對，他情知有變，急令後軍增援。

原本很穩當的一場伏擊戰，被清軍占去了先手，打成了遭遇戰。

即使這樣，明軍也是死戰不退，兩軍在山谷中展開一場驚心動魄的惡戰。

犬牙交錯，你死我活的戰鬥從清晨打到中午。沒有了戰術，也沒有了退路，雙方只管性命相搏。一邊是晋王李定國想要雙手扶明；一邊是平西王吳三桂誓要生擒永曆。

清軍人數佔據優勢，卻死死地被明軍釘在磨盤山山谷，戰場成了慘烈的絞肉機，明軍戰旗飄揚，浴血死戰，因為他們明白，再也無路可退了。

眼看部下一個接一個陣亡，見慣大陣仗的吳三桂也被打得膽戰心驚，有心拉回部隊卻動彈不得。

但畢竟明軍人少，戰至中午，雙方都已筋疲力盡。清軍又得到後軍接應，付出慘重傷亡後，吳三桂終於得以撤出戰場。

李定國也同樣無力再戰，率領殘兵撤往孟定。晋王本有希望繼兩厥名王后，達成三殺清朝王爺的壯舉，磨盤山的羊腸小徑上，留下明軍永遠的遺憾。

戰後清點，僅高級將佐，清軍在磨盤山一戰損失就達20比特，其中包括正一品都統沙爾布、正二品副都統拜察、琿津、多頗羅、正三品護軍參領石漢、圖丹這樣的高級別將領，僅次於衡州之戰。

八旗精銳傷亡慘重，事後順治十分惱火，下旨將征南將軍卓爾泰革職為民，多尼、羅可鐸、杜蘭等統兵將領也都遭到罰銀、降職等處分。

明軍拼死擊退清軍，傷亡同樣巨大，將領竇民望、王璽等都戰死，阿兵哥損失達到三分之二。

磨盤山一役雖然給清軍造成很大殺傷，但明軍也已是强弩之末，尤其此戰受到慘烈傷亡後，更加無力阻擋清軍後續的進攻。

再說說影響。

從整體看，此戰意義其實有限，僅僅稍微遲滯了清軍進攻的脚步，對大局的影響已微乎其微，明朝的一點餘脈，已如風中之燭，隨時可能熄滅，清朝一統天下的脚步已不可阻擋。

真正的意義來自精神上，李定國抗清最後一戰雖然悲壯收場，卻一點無損此戰被後世所銘記，全體將士在絕境下的抗爭更為人們所傳誦。

作為明末最傑出的明軍統帥，李定國在兵力弱小，國勢已頹的情况下，仍能因地制宜，設下完美伏擊圈，並在叛徒出賣情况下仍然打出一場勇猛的阻擊戰，再次證明他在軍事上的一柱擎天，相比晋王孱弱的政治和戰畧能力，統兵作戰、臨陣戰術才是他真正所長。

但在清朝已呈壓倒性優勢之下，李晋王也終究無力回天了。三年後，永曆被緬王獻給吳三桂，絞殺於昆明篦子坡，李定國下令全軍縞素為永曆發喪，大哭至雙目流血，十幾天后就在猛臘去世，享年四十二歲。

臨終前，他囑咐部下：寧死荒外，勿降也！

此戰也是明清戰爭史上，最後一場陸地上的大戰，時人有詩形容：

凜凜孤忠志獨堅，手持一木欲撐天，磨盤戰地人猶識，磷火常同日色鮮。