記者李曄

  人形機器人，因集合了人工智慧、高端製造和新材料等先進科技，被稱作具身智慧中的“天花板”。記者日前從中國電科第21研究所（以下簡稱“21所”）獲悉，由該所自主研發的人形機器人“電科機器人1號”有望於今年一季度投入智慧物流生產場景進行應用驗證，以實現行走更穩及更高識別精度與操作靈敏度，為下一步投入產業應用奠定基礎。

  “電科機器人1號”身高超過1.62米，體重約60公斤，全身擁有39個自由度，既能搬運物品，也能實現擰瓶蓋、拿水杯等靈巧工作，於2023年底正式亮相。

  當下，我國人形機器人的瓶頸之一，在於國內尚缺乏完備產業鏈，尤其是構成機器人“關節”的電機、驅動器等覈心零部件，幾乎買不到現成的。而若將工業機器人的驅動器“移植”到人形機器人身上，“關節”難以長時間運行。囙此，我國現從事人形機器人開發的企業或高校院所，電機等關鍵零部件幾乎全要靠自主研發。瓶頸之二，在於算灋科技突破仍需時日。21所人形機器人專案負責人蔣志勇舉例，人形機器人不僅要在水准、斜坡地面上穩步行走，還要在石子路面、草地、臺階等環境下保持平衡，這需要持續攻堅。

  21所機器人研發中心副主任範春輝分析，已發佈人形機器人的上海企業各有長處。21所的優勢在於核心部件的完全自主可控，另外中電科集團旗下普天物流承接了我國70%的烟草物流分揀站裝備項目，可為人形機器人提供智慧物流實戰場景，實現上下游聯動。智元機器人創辦於2023年2月，僅半年時間就拿出完整樣機，且機器人的視覺控制模型、關節電機、反曲膝、靈巧手等均為自研，發佈的“遠征A1”人形機器人最快步行速度達每小時7公里。傅利葉智慧的優勢則是強勁的感測器、一體化執行器、模組化設計、機械仿生結構等底層科技，發佈的GR-1人形機器人具有敏捷避障能力。