記者俞陶然

  11月28日至12月2日，習近平總書記在上海市考察調研。在浦東新區張江科學城，習近平總書記參觀上海科技創新成果展，瞭解上海市科技創新整體情况，走進展廳詳細察看基礎研究、人工智慧、生物醫藥等領域的科技創新成果展示，並同科研人員代表親切交流。

  C919大型客機、長征六號甲運載火箭、中國空間站夢天實驗艙、國產首艘大型郵輪“愛達·魔都號”、通用人形機器人GR-1、“書生”通用大模型體系……在上海張江科學城的未來公園裏，上海科技創新成果展展出了一大批高科技項目。展覽包含7個板塊，分別是基礎研究、集成電路、人工智慧、生物醫藥、高端裝備、開放創新、美好生活，展品體現了近十年來，上海强化科技創新策源功能、推進國際科技創新中心建設的重要成果。

  集聚多件滬研“國之重器”

  走進展館，許多“國之重器”及其模型就映入眼簾，它們都是科研和科技團隊多年攻關取得的自主創新成果。

  C919大型客機是我國按照國際通行適航標準自行研製、具有自主知識產權的噴氣式幹線客機，2017年實現首飛，2022年9月完成全部適航審定工作。今年5月28日，C919順利完成首次商業飛行，從上海虹橋機場起飛，約兩小時後降落在北京首都機場。

  長征六號甲運載火箭由中國航太科技集團八院抓總研製，是我國首型固體捆綁中型運載火箭。它總長約50米，起飛質量約530噸，700公里太陽同步軌道運載能力不小於4噸，為我國新一代運載火箭研製工作奠定了堅實基礎。

  中國空間站夢天實驗艙也由中國航太科技集團八院抓總研製，分為工作艙、貨物氣閘艙、載荷艙、資源艙4個艙段，艙體結構採用獨特的“套娃式”設計方案。它全長17.88米，直徑4.2米，發射質量約23噸，是我國迄今體積最大、發射質量最重的單體航太飛行器。

  大型郵輪“愛達·魔都號”由中國船舶外高橋造船有限公司建造，歷經8年科技攻關、5年設計建造。這艘國產郵輪長323.6米，寬37.2米，最大高度72.2米，總噸位達到13.55萬噸。船上有2125間客房，可容納5246名乘客，配寘4萬平方米、高達16層的生活娛樂公共空間，堪稱一座“海上都市”。今年11月4日，“愛達·魔都號”正式命名交付，將於明年1月開啟商業首航。

  人形機器人“小腦”發達

  在習近平總書記參觀上海科技創新成果展的照片中，一款人形機器人引起了很多人關注。它通體黑色，閃著金屬光澤，站在展廳裏顯得很酷炫。

  據瞭解，它是由傅利葉智慧公司研製的通用人形機器人GR-1，身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300牛·米，步行速度為5公里/小時，能負重50公斤。

  它還具有敏捷避障能力，能够在不平整、有坡度的地形上行走，抗外界衝擊干擾。傅利葉智慧董事長兼首席執行官顧捷介紹，GR-1之所以具備這種能力，是因為它有一個發達的“小腦”——在AI算灋的支撐下，能完成MPC（模型預測控制）運動。

  這款人形機器人採用電驅動科技，運動精確性較高。與波士頓動力機器人的液壓驅動科技相比，電驅動具備大規模量產優勢，在能耗方面也有優勢。

  在顧捷看來，運動能力是未來通用人形機器人的核心競爭力。這方面，傅利葉智慧已有8年科技積累。在研發醫用外骨骼機器人過程中，公司掌握了感測器、模組化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層科技，尤其在執行器關節領域具備了覈心優勢。基於自主研發的高性能一體化執行器系列，GR-1具備了頗為强大的運動能力。

  “這款人形機器人的運動能力很强，‘小腦’發達。有了AI‘大腦’後，就有望實現具身智慧。”顧捷說的機器人“大腦”，就是人工智慧大模型。現時，公司正在與一些有大模型構建能力的科研團隊合作，針對專用場景需求進行機器人功能開發。他所說的“具身智慧”，是指將智慧算灋與機器人的感知、行動和環境互動等能力結合，使機器人以更智慧、更自然的管道與周邊環境進行互動，並完成各種任務。

  根據計畫，人形機器人會率先在康復陪護等民生場景中應用。未來，部署人工智慧大模型、運動能力很强的人形機器人有望從事家政服務、養老陪護、教育、醫療、設施巡檢、搶險救災等各種工作。由於“大腦”發達，它們能理解自然語言指令，與人類很好地溝通；由於體型接近人類，它們視野開闊、會用工具，在很多場景下將成為人的替身。

  大模型工具開源“授人以漁”

  人形機器人的“大腦”是否發達，取決於大模型的智慧水准。在上海科技創新成果展上，上海人工智慧實驗室展示了“書生”通用大模型體系、氣象預報大模型“風烏”和感知決策一體化端到端自動駕駛大模型。其中，“書生”通用大模型體系包括國內首個支持長脉络的多語言千億參數大模型“書生·浦語”、首個支持開放世界百萬語義標籤理解的多模態大模型、首個都市級三維空間大模型“天際”。

  “書生·浦語”的參數量高達1230億，由包含2.3萬億token的高品質語料訓練而成。它掌握多種語言，具備理解長輸入文字、展開複雜推理、進行長時間多輪對話的能力；可通過表格和圖表等管道，匯總與呈現複雜資訊；在多個主流評測集中，表現出優越的綜合效能；具備較强的數值計算、函數運算、方程求解等數理能力。它的安全與對齊能力也很强，能可靠地遵循人類指令，在收到包含錯誤價值觀的指令後可以準確指出、予以糾正。

  上海人工智慧實驗室領軍科學家林達華教授介紹，上海人工智慧實驗室已發佈國際首個貫穿數據、訓練、評測等環節的全鏈條大模型開源工具體系，不僅開源了大模型基座，還開源了研發大模型的整條工具鏈，在“授人以魚”的基礎上“授人以漁”，發揮出新型研發機構為產業生態創新服務的價值。

  現時，包含文字、圖文、視頻三類數据集的多模態預訓練語料“書生·萬卷”已開源，數據總量超過2TB，旨在為學術界和產業界提供符合我國主流價值觀的中文語料，孕育出更多大模型應用。