記者俞陶然

  隨著特斯拉人形機器人“擎天柱”、人工智慧大模型ChatGPT的問世，裝有大模型“大腦”的人形機器人成為全球關注的一條科技創業新賽道。日前，上海智元機器人公司發佈了自主研發的人形機器人樣機“遠征A1”，意味著這家“獨角獸”企業已進入新賽道，開啟了向“具身通用人工智慧”這個目標的遠征。

  除了“遠征A1”，這場發佈會還有一個主角——在嗶哩嗶哩擁有249萬粉絲、在新浪微博上有96萬粉絲的稚暉君（真名：彭志輝）。作為智元機器人聯合創始人，他負責人形機器人的整體設計和架構。這位“90後”小夥子介紹了機器人的參數和效能後，請出了“遠征A1”。只見它邁著穩健的脚步，快速走到舞臺中央，隨後轉身面向觀眾，完成了它的首次公開亮相。

  “天才少年”赴上海創業

  彭志輝是電子科技大學碩士，2020年入選華為公司“天才少年計畫”。成為“天才少年”後，彭志輝從事人工智慧邊緣計算領域的研發工作，取得不俗業績。

  然而，他的心中一直有一個機器人夢想。作為知名UP主稚暉君，他在B站上發佈了很多自研機器人的視頻，點擊量都高達上百萬。

  去年，彭志輝在微博上證實：他已離開“菊廠”，走上了創業道路。不出所料，他與合作者創立的是一家機器人企業，公司總部設在上海。

  今年3月，智元機器人落戶浦東康橋。公司一成立，就走上了發展快車道，迄今已完成4輪融資，估值達到“獨角獸”標準；現時員工人數近百人，其中研發人員占80%左右。

  能像人一樣抓取物品

  這家企業的快速發展，也離不開上海人工智慧研究院的孵化服務。這家研究院屬於新型研發機構，承擔上海市人工智慧領域功能型平臺建設任務。遵循“高校創新策源、行業專家領軍、產業團隊落地”的發展範式，上海人工智慧研究院已建立十餘個研發中心，組建了近400人的科研與產業化隊伍。在智元機器人的培育過程中，研究院派出首席科學家、上海交通大學機器人研究所博導閆維新和工程師團隊，與公司創始團隊一起投入人形機器人的整體設計和技術攻關。

  “這幾天全員爆肝中，大概就差把家搬到公司了。”今年5月，稚暉君發的這條微博以及辦公桌上放著牙膏牙刷的配圖，道出了打造人形機器人的艱辛。

  如今，研發團隊夜以繼日研製的人形機器人“遠征A1”已經問世。它高1.75米，重53公斤。全身有49個自由度，即裝有49個電動關節，採用高密度電驅管道，峰值扭矩達到300牛·米。

  “它比我走得快。”閆維新介紹，“遠征A1”的最快步行速度為7公里/小時，依靠視覺感測器和多線雷射雷達可自主避障；單臂最大負載5公斤，現時手臂力氣不如成年人，但腿部力量與成年人接近。它的靈巧手有5根手指，能像人一樣抓取物品，完成多種精細動作。

  “端腦”讓機器人善解人意

  這款人形機器人的“遠征”目標是“具身通用人工智慧”，即讓機器人具備通用人工智慧，可通過自我學習掌握各項技能，以更自然、更智慧的管道與周邊環境進行互動，並完成各種任務。人工智慧大模型問世後，人們看到了實現“具身通用人工智慧”的可行性。

  據介紹，“遠征A1”體內已部署大模型。它是研發團隊對開源大模型進行優化反覆運算的產物，特別是針對機器人抓取物品時，要處理各種情况的需求，研發團隊對大模型做了優化，加强了它的實时感知能力。完成模型優化訓練後，公司採用“CPU+GPU”架構，開發出一款無須聯網的“端腦”（端側的大腦），將其安裝在機器人體內。

  有了大模型“端腦”，“遠征A1”就能聽懂自然語言指令，分析出講話者的意圖。比如，主人說“我要一杯水”或“我渴了”，它都能理解，隨後前往飲水機或其他地方取水，並把水杯遞給主人。在製造業場景中，它不必像傳統工業機器人那樣按設定軌跡運行，而是像人那樣進行自主學習，隨後根據實際工况，將學到的“原子動作”以最優軌跡組成“工作流”，從而更高效地完成操作。

  彭志輝表示，公司計畫明年二季度或下半年發佈商用人形機器人，讓它早日進入製造業和家政服務業。在工業智造領域，部署大模型的人形機器人適用於3C（電腦、通信和消費電子產品）製造等複雜程度較高的行業，可快速適配場景，比傳統工業機器人更高效更靈活。在家政服務領域，“遠征”機器人已具備中餐烹飪、端菜上桌以及使用洗衣機、晾衣、疊衣、熨燙衣物等功能，有望在不久的將來勝任“機器人管家”一職。