自魏黃初元年（220年），魏文帝曹丕採納吏部尚書陳群的建議，始開九品中正制，分官員等級為九品，自一品至九品，自此歷代官員的等級不再已“祿秩”來决定，而是用品級。

“魏立九品之制，為品級之始；後魏複分正從九品，凡十八等。歷代因之。”，自曹魏開始用品級來區分官員等級後，歷代皆遵循，但卻有稍許的變化，魏、晋分官員等級為九品，自一品至九品，無上下、正從之分。至北魏時，“前世職次皆無正從品，魏氏始置之，亦一代之別制也”（《魏書.官氏志》），此時開始有正從、上下之分，每品置正、從，凡十八品，四品以下，每品正從再分上、下階，凡三十階。

北魏之後，隋、唐、宋皆遵循魏制，但同北魏不一樣的是，隋唐宋文職自四品以下，分上下階，但武職卻是自三品以下，分上下階。元、明、清時，文武官皆只分正、從九品，而無上下階。

以上就是品級的由來。

接下來回答下題主所提問的問題，那就是“古代什麼樣的官職是正一品”，既然題主問的是官職，而不是爵位、勳位、散官，所以這裡我們就單單來說歷朝歷代的位列正一品的職位。

首先來列舉下，自魏開始，到清朝正一品官都有哪些。

曹魏：丞相、大司馬（太尉）、（大）司徒、（大）司空、大都督、左都督、右都督。西晋：太宰、太傅、太保、太尉、司徒、司空、大司馬大將軍。北魏：太師、太傅、太保、太尉、司徒、司空、丞相。隋朝：太師、太傅、太保、太尉、司徒、司空、尚書令。唐朝：太師、太傅、太保、太尉、司徒、司空、天策上將。宋朝：尚書令、中書令、侍中、太尉、太師、太傅、太保、少師、少傅、少保。元朝：太師、太傅、太保、中書令、中書省左右丞相。明朝：太師、太傅、太保、宗人令、左右宗正、左右宗人、左右都督。清朝：太師、太傅、太保、三殿三閣（保和殿、文華殿，武英殿；體仁閣、文淵閣、東閣大學士、領侍衛內大臣、掌鑾儀衛事大臣、大學士兼管總督、領侍衛內大臣、掌衛事大臣、伊犁將軍、綏遠將軍。從以上的數據我們可以看出，自魏到清的正一品官大多都是相同的，並無本質上的區別。

它們具有以下共同點：

一、太師、太傅、太保，在歷朝歷代都是正一品的極品官職。太師、太傅、太保謂之三師，《舊唐書.職官志》載：“三師，訓導之官，天子所師法，大抵無所統職，然非道德崇重，則不居其比特。無其人，則闕之”，《明史.百官志》載：“太師、太傅、太保為三公，正一品………掌佐天子，理陰陽，經邦弘化，其職至重”。三師是負責教導皇帝的師傅，也就是帝師，歷朝歷代都是需德高望重的老臣才可擔任，其中太師負責替皇帝統帥六卿，太傅負責教導皇帝治國之道，太保負責監護與輔弼皇帝。

囙此作為帝師，他們自然就是位居人臣之上的，如此歷朝歷代也都是將其列為正一品。當然，這三個官職自西晋之後多為重臣加銜，作為最高榮典以示恩寵，並無實職。

二、天然的宰相在歷朝歷代多為正一品。如魏的丞相、西晋的大司馬大將軍、隋朝的尚書令、元朝的中書省左右丞相、清朝的三殿三閣大學士，他們皆是當時的天然宰相，是為替皇帝總理朝政的百官之長，如尚書令，《新唐書.百官志》載：“初，唐因隋制，以三省之長中書令、侍中、尚書令共議國政，此宰相職”。

三、作為當時名義上的全國最高軍事統帥多為正一品。如魏的大都督、左都督、右都督，北魏、隋朝、唐朝、宋朝的太尉，明朝的左右都督，太尉、大都督、左右都督皆為當時名義上的全國最高軍事長官，如太尉，《漢書.百官公卿錶》載：“太尉，秦官，金印紫綬，掌武事”。

四、除清朝的大學士兼總督、伊犁將軍、綏遠將軍外，歷朝歷代都沒有地方官位列正一品的，從中就可以窺見出歷朝歷代對於地方的防範，地方官的權勢和地位始終都是比不過中央官員的。

總得說，歷朝歷代的正一品在本質上並沒有多少改變，除清朝外，其餘朝代最多就是改下官名，大部分官職都遵循曹魏時所定下的品級來，並無多少變化。