中國封建王朝發展到清朝，封建制度已經比較完善了（當然從宏觀角度來看，這可能不一定是什麼好事，因為這阻礙了更先進的資本主義生產力的發展），這從很多方面都能看出來，比如對邊疆的控制，清代對於傳統內地以為的邊疆地區（西域（新疆），西藏，蒙古等地）控制的嚴密程度是遠超前代的。

這裡重點要說一下西藏地區，大家知道，西藏在唐朝時期曾經形成了一個國力强盛的吐蕃帝國，這個國家和唐王朝存在極大的地緣衝突，百年來征戰不休，但吐蕃帝國後來走向了分裂，877年，吐蕃王朝覆滅，西藏進入分裂割據的時代。

而蒙古人來了之後，再度統治了西藏，13世紀初，蒙古人開始橫掃歐亞，先後攻滅西遼、花剌子模、西夏、金朝等地，並控制了納裏（今阿裡一帶），對西藏形成“三面合圍”之勢，這個時候吐蕃帝國已經凉很久了，青藏高原分崩離析，分裂為若干個小邦。。

1264年，元朝（此時還未正式立國號）建立總制院，封藏傳佛教僧人

八思巴

為總制院（後改稱宣政院）院使，統治西藏地區。並通過檀越和册封關係擁有了對西藏的主權，西藏成為當時整個大元帝國的一部分，

這是西藏首次納入中原王朝版圖

。八思巴及其繼承者的權利受到元中央政府和宣政院的管轄。除了設定萬戶府外，元朝也有親王出鎮西藏（如奧魯赤），以鞏固統治。

經過了自877年開始的分裂時期，1264年，西藏地區再度統一。元朝為了加强對西藏的統治，還幾次派遣官員赴藏，在當地人的配合下清查西藏各地的戶口，確定各個萬戶的貢賦，並且建立驛站以及保證驛站交通的

烏拉差役

制度，在此基礎上，元朝在西藏駐紮軍隊，設立各級官府，以保證對西藏的統治和政令的推行。

元朝滅亡後，繼任了明朝基本繼承了元代的治藏政策，明朝治理西藏的主要形式是在藏區設定羈縻性質的都司、衛所等機构（當然，這些機构不同於內地直屬的都司衛所），封授當地僧俗首領擔任官員。但是，明朝和元朝畢竟性質不太一樣，也沒有蒙古人那種超强武力，所以明朝到西藏的羈縻力度要遠遠弱於元朝。

事實上，無論是元朝還是明朝，對西藏都沒有直轄統治，實際在西藏掌權的是各大教派，從1264年元世祖忽必烈設定總制院（後改為宣政院）開始，，西藏歷經薩迦、帕竹（乃東）、仁蚌巴、藏巴等政權的更替，這被稱為

“各教派統治時期”

。這段歷史差不多有500年，一直到1727年，清政府設定了

駐藏大臣

開始。

這也是西藏歷史上一個重要的節點。

清朝因為和蒙古的關係極為特殊，漠西蒙古的準噶爾是清王朝初期最大的地緣敵人，而由於宗教原因，西藏和蒙古存在了緊密的聯系，所以清王朝就把目光盯上了西藏。

1716年（清康熙55年），準噶爾汗國派兵入侵西藏，攻打拉薩。次年滅青藏地區的和碩特汗國並且佔領拉薩。清軍得知此事迅速派兵入藏平叛，1718年，清軍由青海進藏攻打準噶爾軍隊但戰敗，直到1720年由胤禵（康熙的十四子，即十四阿哥）率清軍第二次出兵驅除準噶爾軍成功。

來了那當然不可能走，清政府扶持七世達lai入藏，以拉藏汗舊臣管理藏區，這是清朝正式經營西藏地區之始。

清政府從此在西藏駐軍

，雍正時期，平定青海親王羅蔔藏丹津之亂後，雍正帝又在西寧與拉薩分置辦事大臣與駐藏大臣以控管青藏地區。

雍正五年（1727年）正月，雍正皇帝遣內閣學士僧格、副都統馬喇駐紮拉薩，

“與達lai喇嘛、康濟鼐、阿爾布巴等和衷辦事”

，

並設立駐藏大臣衙門

。自此，清朝朝廷常駐大臣數員辦理西藏事務成了定制。

中央直接在西藏設定統治機构，毫無疑問，西藏屬於中國版圖。

雍正至乾隆初年，駐藏大臣僅統轄駐藏清軍官兵，督導郡王頗羅鼐辦理政務，但頗羅鼐死後，西藏地方勢力又勾結準噶爾部，陰謀叛亂，這被清王朝嚴厲鎮壓，叛亂平定後的1751年（乾隆十六年），四川總督

策楞

上奏《西藏善後章程》十三條並於當年頒行。《西藏善後章程》規定西藏之重要事務（地方官員任免升遷、調遣兵馬、防禦卡隘）等，由噶倫請示駐藏大臣、達lai喇嘛酌定辦理。清中央朝廷在西藏有極高權威

此外，清政府還决定在西藏長年駐兵一千五百名，令提督大員率領彈壓，三年輪換一次，成為定例。

乾隆五十八年（1793年）兩廣總督福康安領兵入藏，擊敗廓爾喀（尼泊爾軍隊）入侵後，奏請頒行《欽定藏內善後章程》二十九條，再次確定了駐藏大臣及噶厦的職權，18世紀末，大清朝廷在西藏的權威達到頂峰。

隨後，由於清廷國勢衰落，加之帝國主義勢力滲透進西藏，清政府在西藏的權威大幅衰落，19世紀中至20世紀初逐漸削弱到只有名義上的主權。1904年英國侵藏戰爭結束後，清朝採取一連串措施加强對於西藏的控制，1910年鐘穎率軍進入拉薩，清朝在藏勢力達到頂峰，不過此時顯然為時已晚，大清也快完了。

然而，辛亥革命後，西藏地方勢力驅逐了駐藏大臣和駐藏清軍，民國時期，對西藏的控制更加衰落。

但是，無論控制力度如何，有一點是國際社會公認的

：中國政府對西藏擁有無可置疑的主權，這是自清代以來的事實。民國政府也明確規定了西藏是中國領土的一部分。

1951年，革命军進藏，中央政府再度取得了西藏地區的管轄權。