從四野走出的開國上將多達20多人，其中有黃永勝，論指揮作戰的能力，黃永勝能排前幾名，從歷史功績來看，黃永勝是有一定功勞的，所以後來即便是被捕入獄，他實際上在獄中的時間並不久。

黃永勝是在1971年9月被撤職的，在1981年1月25日經過高院審判，判處18年有期徒刑，不過由於黃永勝年紀大了，加上曾經在戰鬥中受過傷，身體不好，在7個月之後他就被保外就醫。

黃永勝被安置到了青島生活，此後他在青島度過了餘生，那麼到青島之後，黃永勝的晚年生活是如何度過的呢？根據他的妻子項輝芳講述，黃永勝的晚年生活比較安逸，還有補貼。

在吃、穿、住這三個方面，黃永勝不需要擔心，過著普通人家的生活，他本人也十分低調，很少外出，更多的時間是在家中看書、寫字，家中有一千多册的藏書，他還喜歡拿著收音機聽戲。

這樣的安逸的生活與年輕時的烽火歲月，形成了鮮明的對比，黃永勝參加革命非常早，1927年，17歲的他就加入了國民革命軍，後來參加秋收起義，上了井岡山，黃永勝也是一比特“老井岡”。

黃永勝雖然沒有上過正規的軍校，但他對自己的軍容要求很高，在休息期間始終保持著裝乾淨整潔，每次打完仗之後他都會儘快把自己收拾乾淨，其他戰友則看起來灰頭土臉的。

由於自己能以身作則，黃永勝手下的戰士也都能遵守黃永勝定下的規矩，囙此他帶的隊伍戰鬥力頗為強悍，作風過硬，這也是黃永勝能被授予上將銜的一個重要原因，能打仗會帶兵。

黃永勝嚴於律己在建國後也沒有改變，就算是在家中他也對子女嚴格要求，據黃永勝的兒子黃正回憶，黃永勝在家中很威嚴，對子女要求嚴格，幾個孩子都怕父親，吃飯從不敢浪費糧食。

在青島的黃永勝跟兒子、孫子生活在一起，享受到了天倫之樂，晚年的黃永勝也顯得和藹許多，孫子們都喜歡跟他玩，遺憾的是在1983年初，黃永勝被查出患有肝癌，他似乎預感到了自己時日不多。

在病床上他向組織提出了一個請求，多年來他從沒有麻煩過組織，這一次他提出希望在有生之年能重新穿上軍裝，獲得了特別準予，1983年4月26日，黃永勝穿著55式軍裝離開了這個世界，終年73歲。