在G5021石渝高速，四百餘套路側感知、計算、顯示裝置實时感知路况並提示周邊車輛。（視頻截圖）記者羅斌翻拍\視覺重慶

2020年9月17日，百度與金龍客車合作的L4級自動駕駛公交車在永川全球首發。（資料圖片）記者崔力攝/視覺重慶

約1倍

智慧軌道交通車站讓進出通行能力提升

坐軌道交通出行，你是否有這樣的尷尬：

到達軌道交通站入口，因無法及時瞭解列車到站資訊，慌忙進站後，發現列車剛剛開走；下了列車，由於不知該往哪個方向出站，選擇了一個離目的地最遠的出口……

8月7日，記者在改造中的重慶首個智慧軌道交通示範車站——國博線國博中心智慧站看到，以上尷尬不會再有，乘客只需用手在站廳的綜合資訊顯示幕上一點，所有資訊一目了然。

2020年4月，國博中心智慧站建設啟動。車站以既有綜合監控系統為基礎，建立智慧車站綜合運管平臺，從智慧運營、智慧維護、智慧服務3個方面擴展功能，讓車站實現綜合資訊顯示、一鍵開關站、能源管控、視頻分析、智慧安檢等場景應用。

記者在4號出入口看到，正對著電扶梯上方設有一塊長長的電子門匾，實时滾動顯示車站雙向線路列車到達的時間，以及首末班發車時間。在出入口還有一臺綜合資訊顯示幕，乘客可以自助査詢車站三維建模、街區示意圖、公車資訊、出入口周邊資訊等，方便快速找到離目的地最近的出入口或公交線路。

重慶交通開投軌道集團國博中心站值班站長何洪冀告訴記者，現時，經過改造的64個出站自動檢票機可同時開啟，車站進出通行能力提升約1倍。

智慧運營方面，基於5G專用網絡，成立智慧綜合管理平臺，通過聯動各個專業設備，可以實时對客流進行監測，實时顯示自動檢票系統監測的數據、安檢過包數據。智慧視頻分析系統能識別站內乘客分布情况，當發生乘客在電扶梯上摔倒及逆向通行的情况，會自動推送畫面至綜合運管平臺以提醒工作人員。太赫茲安檢儀可以自動獲取人體發出的微弱太赫茲訊號，形成高對比實时影像，自動標記威脅位置，乘客無需停留，隨過隨檢。

智慧服務方面，除了1號和4號出入口設有電子門匾外，乘客從出入口到站廳均可以從綜合資訊顯示幕瞭解軌道車站資訊圖、軌道線網圖、車站周邊街區圖、公車資訊圖、衛生間資訊圖等相關資訊；站內還設定了導流圖，有利於引導客流，方便乘客有序進出站。

聲音

重慶交通開投軌道集團國博中心站值班站長何洪冀：

國博中心站將自動售檢票系統、安檢機、電扶梯等設備串聯在一起，新增綜合資訊顯示、智慧廁所、一鍵開/關站等場景功能，讓列車與車站變得更加“聰明”。

400餘套

智慧設備讓高速公路安全預警精確到秒

駕車出行時，你能否想像有這樣的場景：在高速公路行車，前方車輛有异常時，車載系統可以及時提示和預警，避免你做出不安全駕駛行為；進出高速公路，兩車有可能發生碰撞時，車載系統報警並主動刹車；前方道路發生擁堵、濕滑、有障礙物（如故障車）時，智慧路側設備實时感知並提示周邊車輛繞行。

車路協同智慧G5021石渝高速涪陵至豐都段，就是這樣一條“聰明的路”。該路段安裝了300餘臺RSU（路側單元）、400餘套路側感知、計算、顯示裝置，突發事件發生後反應精確到秒，可以將資訊及時推送給路上行駛的車輛。

車路協同智慧G5021石渝高速，是國內在建的智慧高速中規模最大、場景最全、系統最完整的車路協同高速公路。現時，該高速實現了匯入主路及匝道150米範圍、高速匯出前後300米、隧道出入口、隧道內全路段等區域的异常交通事件融合感知及高清視頻監控全覆蓋；基本實現可變資訊情報板安全預警資訊秒級實时發佈。

記者在上述路段發現，這些路段安裝了各種新型設備：毫米波雷達、雷射雷達、邊緣計算、視頻感測器等先進設備，讓所有危險路段、危險元素無處可藏。

對於為何要選擇G5021石渝高速涪陵至豐都段作為車路協同試驗路段，中交資管重慶區域管理總部安全總監於占强表示，作為山地高速，該段具有長隧道、特大橋、長下坡、急彎、團霧天氣、積水、上下行車道分離等，適合探索分析高速公路行車多場景應用。

“傳統的車載導航系統，雖然可以獲取事發區靜態資訊，但不能獲取周圍車輛實时資訊、异常駕駛行為和道路突發狀況。”於占强表示，這套名為C-V2X的車路協同系統讓車、路有了相互感知能力。通俗地說，讓車和路更聰明，變得有感覺、有記憶、有思考、易觀察和會說話。有感覺，通過在道路上安裝新設備，讓道路和車輛可以實时感知外界變化；有記憶，通過大資料中心，存儲感知數據和路側資訊場景；有思考，形成區域資料獲取、計算、萃取、處理資訊；易觀察，建立路側級、中心級的車路協同管理；會說話，數據、資訊和畫面實时傳輸、發佈，實現秒級響應。

於占强稱，該項目形成的車路協同系統主要構建了三方面的能力：

一是隧道增强感知，對隧道內的行車情况進行提前感知，為後進入隧道車輛提前預警隧道內情况，避免車速過快且無法辨別隧道內情况而引發事故；

二是事故多發區域專項治理，主要對急彎、急下坡、多霧、積水、施工區等通過感知單元進行事件檢測、感知，借助可變資訊情報板、車載終端實現車輛提醒及事故提前預警，實現智慧安全誘導；

三是出入口事故綜合防治，為車輛駕駛人員提供高速公路出入口、服務區出入口的道路合流區實时預警。

聲音

中交資管重慶區域管理總部安全總監於占强：

C-V2X車路協同系統結合車、路、網、雲、圖、比特六大要素，讓車、路有了相互感知能力，實現了車車及車路資訊互通、路雲資訊同步、平臺一體化調度等多項應用功能。

3輛

自動駕駛中巴車駛上街頭載人運營

近日，由百度公司、金龍客車共同打造的3輛紅色L4級自動駕駛中巴車，在西部自動駕駛開放測試基地完成測試，正式駛上街頭投入載人運營。

至此，在西部自動駕駛開放測試基地，已有20臺自動駕駛車輛完成35萬公里測試，測試車輛數和測試里程均為西部第一。

該基地位於永川新城，在30平方公里、雙向220公里城市道路上完成了車路協同和高精度地圖建設，是西部測試場景最全的自動駕駛開放測試基地，覆蓋都市立交、都市主幹道、都市行政區道路、都市商務區道路等測試場景。其中，山地地形單向9.4公里，快速路單向7.64公里。

同時，該基地還通過車、路、雲、圖全面協同，為來自全國的自動駕駛車輛提供測試場景和服務。記者在現場看到，車輛測試的首要環節是“對焦”，就像攝影前調節白平衡，提升車輛感知外界的準確度。

以一輛進行自動駕駛測試的車輛為例，該車主要通過周身的9個單目監視器、1個雷射雷達、2個毫米波雷達感知外界。為了提升這些設備的感知準確度，該車輛在出行前要在一個實驗室內“對焦”。這個實驗室名叫標定實驗室，長22米、寬8米、高4.1米，室內前、左、右、後4面牆上有二維碼700多個。“對焦”的管道就是讓這些設備識別一個個二維碼，來甄別事物的準確度。

接下來，測試車輛出發了，車路協同也隨之派上用場。記者瞭解到，基地在超過30個路口佈設了路側感知系統、邊緣計算單元、訊號控制系統等。上述車輛行駛到路口，由於有這些設備系統賦能，車輛感知的範圍更廣、更精准，自動駕駛測試數據也更為全面。

聲音

西部自動駕駛開放測試基地工作人員：

基地接下來將開展自動駕駛環衛車、自動駕駛網約車、自動駕駛物流車等多種車型的測試服務，為各類智慧網聯汽車提供多場景、多領域、多功能的測試驗證服務。

6朵

“智慧物流雲”把到貨時間從3天變為1天

8月15日下午5點，江津雙福英利五金機電城，重慶闊達五金建材有限公司總經理比特江霞正悠閒地坐在門店裏，等待物流公司上門取件。

得益於重慶交運集團智慧物流資訊平臺分平臺——江津智慧物流資訊平臺的建成，讓江津雙福地區半徑300公里範圍內的貨物運輸實現了次日達，不僅運價水准與中心城區一致，到貨時間也從3天縮短到1天。

這是怎麼做到的？

原來，每天下午5點左右，雙福地區包括重慶闊達五金建材有限公司在內約8000商戶，才能形成當日銷售計畫。“當天下午5點發貨，大多數物流公司的發貨車已經開走，貨物只有次日發。”重慶智慧物流平臺負責人樊强表示，因受中心城區交通限行政策影響，大部分運輸車輛都選擇在下午3點-4點時先到不限行的雙福地區裝載貨物，然後再去中心城區裝載貨物；或因當天貨量不足，貨車不能集滿貨物，貨物通常要推到次日發運。囙此，江津雙福地區半徑300公里範圍內的貨物通常需要3-4天才能到達目的地。

江津智慧物流資訊平臺運營後，將雙福區域及周邊五大專業市場約25家物流企業集中在一個平臺上，服務於該區域8000餘家商戶，幫助物流企業彙集江津及中心城區其他區域攬收的貨物，通過共同取貨、共同分揀、共同裝卸，實現了在雙福集中裝車發運，有效解決了裝載時間不統一、雙福地區貨源不足的問題，降低了平臺物流企業的運營成本。

記者還瞭解到，重慶智慧物流資訊平臺已基本建成6朵“智慧物流雲”，即TMS（運輸管理）雲、智慧倉儲雲、共同配送雲、貨運資訊交易雲、物流園區雲、多式聯運雲，形成了基於物流全產業鏈的資訊系統。現時，重慶智慧物流公共資訊平臺正在大力推進區縣物流公共資訊平臺建設，構建重慶“主城-區縣-鄉鎮”三級物流大數據平臺，推動傳統物流插上大數據智能化的“翅膀”。

聲音

重慶闊達五金建材有限公司總經理比特江霞：

現在只需手機上下單，物流公司就會上門取貨，客戶第二天就能收到貨物，太方便了。