眾所周知，劉備、關羽、張飛乃是最要好的兄弟，他們不僅一起吃飯、一起喝酒，睡覺時還要蓋同一床被子，從這一點來看，他們絕對是過命的交情。另外，作為一起打天下的兄弟，劉備從未對關、張二人有絲毫不尊重，雖然在表面上，他們是主公與將士的關係，但私下裏，他們幾乎都是以兄弟相稱，就連諸葛亮都沒有此等殊榮。

然而，他們三個人之間的羈絆卻被東吳斬斷了。建安二十四年（219年），曹操認為漢獻帝所在的許昌與關羽駐守之地過近，於是有了遷都的打算。可是，司馬懿等人卻不這麼認為，他們建議曹操和孫權聯盟，只要孫權同意從背後偷襲關羽，就答應把江南之地劃分給他。起初，孫權還不樂意，他想通過聯姻結交好關羽，以便兩家共同抗曹。

沒成想，關羽卻說出了“虎女焉能嫁犬子”的話，直接把孫權得罪了。孫權一怒之下，决定聯合曹操，給關羽一個教訓。後來，孫權派呂蒙投降荊州，關羽遭到了部下反叛，糜芳、士仁等人又遲遲不發兵支援，導致他敗走麥城，最終失手被殺。關羽的死大大刺激了劉備，東吳殺掉的不僅僅是他手下的一員大將，還是他的生死兄弟，這個仇到底是結下了。

西元221年，劉備正式稱帝，他打算奪回荊州，為關羽報仇。聽說這個消息之後，孫權第一時間就派人前來求和，諸葛瑾在信中詳細分析了天下大勢，大致意思是關羽的死不至於上升到戰爭的高度，因為實力最强的一方仍是曹魏，東吳與蜀漢仍需聯手。然而，憤怒已經使劉備失去了理智，西元221年7月，他親率大軍討伐東吳，很快就攻入了吳境。

其實在此之前，劉備是有叫張飛相助的，但是，他卻在趕來的途中被手下殺害了，這一切都要歸罪於他醉酒鞭打士卒的壞毛病。不過，張飛的死雖然已經昭示了此戰可能不利，但劉備還是義無反顧地去做了。在他看來，無論是關羽還是張飛，都是東吳造成的，若他們不貪圖荊州之地，也不會走到如今這個地步。不過，既然張飛死了，那劉備為何不找馬超前來助陣呢？

大軍開拔之前，劉備曾讓諸葛亮守益州、趙雲守江州，馬超的作用反而不是很大，他完全可以帶在身邊。可是，他並沒有這麼做，他帶了一批新人將領出戰，在鍛煉他們的同時，也有保護老將的用意。他之所以攻打東吳，完全出自於一己私利，於戰畧不合，他不想上了年紀的老兵隨他一起衝動。要知道，當時的馬超已經50多歲了，不但疾病纏身，就連戰力也下降了一大截，帶他長途奔襲反而不智。

夷陵之戰後，劉備兵敗，那些年輕的將領經過戰火洗禮，逐漸成為了蜀漢的中堅力量。5年後，諸葛亮揮軍北伐，他帶的大部分將領，都是當初跟劉備一起回來的，他們增長了見識，積累了經驗，成為了諸葛亮的一大助力，直到這個時候，他才真正明白劉備的用意。