建國後，開國中將回福建老家尋找親人，發現老母親正沿街乞討
1950年，警衛員李永海來到福建上杭縣，任務就是探訪劉忠將軍的家人。他路邊看到一比特行乞的老太太，當時他正準備問路，就上前問了幾句，誰也沒有料到這位白髮蒼蒼的老婦人正是劉忠將軍的母親。劉忠和旁人還不一樣，他是獨苗，所以家裡看得很緊，直到23歲時才出來革命，而母親很是支持他，不過正是這一點，後來遭到地主還鄉團的迫害。但老人在城裡住不慣，堅持要回老家，劉忠便每月給老母親寄生活費。
周士第調不動他，賀老總：為什麼抗命？他說：對兵團做法不滿意
在戰爭年代，下級對上級的命令並不像影視劇中，不打折扣完全執行的。有時候根據部隊的實際情況，下級對上級不合理的情况也有牢騷和抱怨。像18兵團司令員與軍長直接，因為作戰任務，而相互表達不滿。當18兵團南下解放成都後，周士第召開黨委會，對麾下的3個軍做出分配。他認為62軍開赴西康不妥。劉忠不是不服從組織的人，他說：不是我不去，對於兵團的做法我是不滿意的。劉忠率領62軍解放西康，受到賀老總等軍區領導的嘉獎。