火焰在水中“水火相融”，奧運史上首次機器人與機器人之間在水下的火炬傳遞，由水陸兩栖機器人與水下變結構機器人在北京冬奧公園水下完成。為水陸兩栖機器人提供水下動力的覈心零部件——水下推進器，是河北工業大學校企產學研合作的成果。

機器人與機器人的水下精准對接與水下點火，既是機器人跨域火炬傳遞最大的亮點，也是最大的難點。想要達成精准對接，在野外複雜流場環境條件下，火炬末端的定位精准度須持續保持在1釐米以內。這對機器人的動力穩定性要求很高。水下推進器作為機器人火炬手的覈心零部件，至關重要。

河北工大團隊研發的水下推進器應用了先進的磁性耦合驅動科技，大幅减少了推進器運行過程中的衝擊與振動；動力電源與訊號電源系統內部隔離，所有電器元件絕對密封在一個密封艙內，减少了密封洩漏危險；機、電、槳的融合設計和精密工藝使產品效率、雜訊、功率密度等多項參數達到極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等科技優勢，很好地滿足了機器人火炬手的要求，成為其動力首選。