4名地質隊員在哀牢山失聯8天,比北斗還准的RTK定位,為什麼沒起作用?

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摘要:4名雲南地質調查局隊員在雲南哀牢山工作期間失聯,7天裏當地出動數千人次進山蒐索均未發現,有朋友提出疑問:我們的地質隊員沒有攜帶GPS設備嗎?北斗終端的一鍵求救功能為什麼沒起作用?據前方陸續返回的消息,這四比特地質隊員進山勘測森林資源的任務之一就是發送定位資訊,並且他們攜帶的是現時世界上最精確的RTK定位設備,定位精度達到釐米級,比普通民用GPS和北斗終端設備要先進得多。為什麼它沒起到作用呢?

4名雲南地質調查局隊員在雲南哀牢山工作期間失聯,7天裏當地出動數千人次進山蒐索均未發現,有朋友提出疑問:我們的地質隊員沒有攜帶GPS設備嗎?北斗終端的一鍵求救功能為什麼沒起作用?

哀牢山衛星地圖

據前方陸續返回的消息,這四比特地質隊員進山勘測森林資源的任務之一就是發送定位資訊,並且他們攜帶的是現時世界上最精確的RTK定位設備,定位精度達到釐米級,比普通民用GPS和北斗終端設備要先進得多。但是隊員們並沒有在約定的時間和地點打開設備發送訊號,7天來也沒有檢測到設備開機。

地質隊員攜帶了RTK定位設備

這個比北斗還要牛X的RTK究竟是什麼?為什麼它沒起到作用呢?

無論是中國的北斗系統還是美國的GPS系統,它們都屬於全球衛星導航系統,簡稱GNSS。這些系統的原理就是利用幾組衛星在規定的軌道上飛行,同時向地面發射訊號“我在這裡我在這裡我在這裡”,地面通過接收到4顆衛星的訊號時間差來算出與每一顆衛星的距離,因為衛星發射訊號時在天上的位置已知,囙此我們只要用其中3顆衛星的數據就能算出自己的位置了。

北斗通過計算與不同衛星的距離來定位

衛星定位的精度受許多因素限制,比如衛星的軌道精度、時鐘頻率以及衛星對用戶的限制等等,同時定位精度還受到海拔高度、地形對訊號的反射、天氣情況等因素影響。為了獲得更高的精度,我們需要地面基準站的幫忙,這就涉及到“差分定位”的科技。

差分定位就是先確定一個或一個以上的地面基站,通過基站接收衛星訊號確定座標位置,再把衛星座標數據和自己的比特標資訊一併打包,通過移動資料鏈一併發送給RTK設備移動端,這樣RTK設備不僅收到衛星發射的訊號,還能同時將衛星訊號與基站發過來的訊號進行比對和修正,這樣就能憑民用程式碼得到更精確的位置資訊了。

RTK需要依賴地面基站通信

從這個分析你已經知道了:RTK的定位需要地面定位基站的參與,同時需要有通信訊號,並且這套東西專業且昂貴,沒辦法裝進你的手機裏。

既然地質隊員攜帶了精度更高的定位設備,為什麼還會失聯多天?難道是北斗定位系統不可靠?

救援蒐索地圖

從參與救援行動的搜救隊員迴響的消息,我們知道哀牢山腹地山高林密,大多數地方被高大的樹木覆蓋,山間濃霧彌漫,好幾天下大雨,在這種情況下無論是北斗衛星還是GPS衛星的訊號都被遮擋,你很難依靠定位終端發送資訊。但從搜救畫面看,山林中並不是完全看不見天,如果找到稍開闊的地方還是可以搜到衛星的。

哀牢山山高林密

RTK展開工作的另一個條件就是要有通訊訊號,但這個通訊訊號是RTK基站與移動站之間的短距離通信,不需要手機通信基站參與。4名地質隊員失踪區域有沒有手機信號尚不得而知,但據此前在當地參與扶貧工作的人說,深山裏是沒有手機信號的。也就是說,地質隊員需要到達有手機信號的位置才可能與外界進行通信聯絡。

手機和衛星的訊號都不好

囙此,4名地質隊員可能是在到達約定地點之前就遇到了麻煩,由於山高林密,他們偏離了正常的行進路線。並且哀牢山腹地有許多懸崖溝壑,還有熊、蛇等野生動物出沒,如果RTK設備摔壞、可擕式北斗設備又搜不到星,隊員們就會被困在山中。

希望他們平安。

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