10月16日6時56分，神舟十三號載人飛船成功對接中國空間站天和覈心艙，與天舟二號、天舟三號貨運飛船一起組成四艙（船）組合體。作為空間站的覈心產品之一，對接機构的裝調正是出自王曙群的團隊。

  王曙群是中國航太科技集團八院149廠對接機构總裝組組長，先後參與神舟、天宮、天舟、嫦娥等型號航太設備的科研生產和發射任務，30多年來，他好比一顆“螺絲釘”，紮根在航太生產一線，從一名技校生成長為大國工匠，帶領著一群匠人打造國之重器。

  “對接機构到底能不能做出來”

  1996年，王曙群以中級工考試第二名的成績破格進入高級工培訓班，在培訓過程中正好趕上對接機构產品研製。他就這樣和對接機构裝調結下了一生的緣分。

  研製初期，王曙群以為，只要兩三年的時間，團隊就可以按照圖紙把合格的產品裝調出來。

  事實上，對接機构堪稱載人航太工程上的“蜀道”，它不僅涉及機、電、液等問題，還有資料、加工工藝等一系列難題，甚至有著從未見過的複雜結構和難以想像的高精度要求，越來越多的困難讓工作舉步維艱。

  “對接機构到底能不能做出來？”周圍的人開始彷徨。王曙群選擇繼續堅守。那些年，他帶著團隊，一個坎接著一個坎地過，不斷學習新知識、解决新問題，咬牙堅持。“選擇航太就是一輩子的事。”

  王曙群至今記得天宮一號發射前的一段“插曲”。發射前，對接機构在進行最後一項熱真空試驗過程中，無法解鎖分離。王曙群接到電話後，第一時間趕到了試驗現場，通過系統分析，他列出了所有故障可能性，逐一分析、排除，很快將問題定位在某裝置中的一根傳動軸上。後來，經過試驗證實事故原因正是如此。

  2011年11月3日淩晨1時36分，天宮一號目標飛行器與神舟八號飛船首次完成交會對接，標誌著我國成為世界上第三個獨立掌握空間交會對接科技的國家。

  十六年磨一劍，王曙群的堅守，終於換來了成功。

  “讓太空人放心地去執行任務”

  對於王曙群團隊總裝的對接機构，太空人楊利偉給出了“能够讓太空人放心地去執行任務”的高度評價。

  對此，王曙群說，航太產品“100-1=0”，只有把每一項工作做到極致，才能保證每一項航太任務的圓滿完成。

  在對接機构中，12把對接鎖是其中的關鍵部件。為保證對接、分離成功，不但相關各艙室的氣體不能洩漏，艙與艙之間也要“天衣無縫”。12把鎖必須實現同步鎖緊、同步分離，這就好比在太空中“擰螺絲”。

  為了做到這兩個同步，王曙群經過多次試驗，但是分離姿態與設計要求始終有嚴重偏差，而且這種偏差毫無規律可循。

  從那天起，王曙群便和這個問題較上了勁。走路時想、睡覺時想，有時在飯桌上還會情不自禁地用手比畫。“那段時間像著了魔一樣。”王曙群說。

  通過近一年的反復試驗，王曙群終於發現問題出在鎖鉤採用的鋼索傳動上。找到了癥結，王曙群馬上提出了相應的工藝方案，一舉解决了困擾對接機构團隊近兩年的難題。

  對接機构中對接環的運動位置精度是影響對接成敗的另一個關鍵因素。安裝在對接環上的上支點和對接框上的下支點形成一個閉環回路系統，整個傳動鏈長約6米。如此長的傳動鏈，普通的齒輪傳動精度一般最高只能調整到3—5毫米，而對接環的運動精度誤差要求不大於1毫米，俯仰、滾轉和偏航角度都有嚴格範圍，要求整整提高了5倍。

  王曙群迎難而上。他仔細分析了整個傳動鏈，創造性地提出自上而下的逆向調整法。為此，他設計了專用裝備，大大提高了對接環的運動位置精度，解决了總裝精度調整難的問題。

  從神舟八號至神舟十三號、天宮、天舟、天和覈心艙，對接機构經歷了12次飛行試驗考核，圓滿完成了15次交會對接試驗任務。

  “腳踏實地、仰望星空”

  2021年，我國正式拉開了空間站建造的大幕。如今在149廠內，總裝、測試、試驗任務交織在一起，團隊通過載人飛船與貨運飛船對接機构產品通用的方案將部組件產品化、通用化。如此一來，團隊便可以提前統籌型號的生產、總裝、測試及試驗任務，使得單套對接機构交付時間從10個月縮短到了6個月。

  隨著對接機构組批生產，團隊需要同時在技能人員和團隊管理兩個方面推進，在技能人員方面，團隊成員化整為零、各司其職，肩負起主崗責任，保證生產的持續性；在團隊管理方面，各崗位相互交錯、協同合作，每個主崗擔當另一崗位的副崗，從而保證團隊的靈活多變性。由此一來，團隊有效地解决了人員緊張和產品品質之間的衝突，實現了“雙螺旋”管理結構，大大節省了成本，有效提高了作戰的效率。

  “沒有對接機构就沒有我今天的成長，沒有團隊的一起努力也沒有我們今天的成就。”王曙群把自己的榮譽歸功於他的團隊。

  近三年來，王曙群所在的國家級技能大師工作室為企業培養了25名技師、67名高級工。同時，其工作室輻射了航太複雜結構件數控精密加工工作室、航太鈑金精確製造工作室、宇航閥門工作室等，培養出了一批技能人才。

  “腳踏實地、仰望星空”。這是王曙群寫在勞模創新工作室牆上的一句話，更是他作為一名航太一線工人的錚錚誓言。王曙群堅信，一批批航天上人“腳踏實地”接續奮鬥，定能換來中國太空人遊刃有餘地“仰望星空”。