晋惠帝司馬衷（259年－307年），字正度，晋武帝司馬炎次子，母武元皇后楊豔，西晋第二比特皇帝，290年－307年在位。在位17年。司馬衷於267年被立為皇太子，290年即位，改元永熙。

司馬衷生於曹魏甘露四年（259年）。泰始三年（267年）正月丁卯日，司馬衷被立為皇太子，時年九歲。泰始八年（272年）二月辛卯日，司馬衷奉晋武帝命娶賈充的女兒賈南風為太子妃，賈南風當時十五歲，年長司馬衷兩歲。

太熙元年（290年）四月二十日，晋武帝去世，皇太子司馬衷即位，是為晋惠帝，大赦，改年號為永熙。尊繼母皇后楊芷（楊豔的堂妹）為皇太后，立妃賈南風為皇后。同年五月十三日，葬晋武帝於峻陽陵（今河南省偃師南蔡莊北）。

五月十八日，新增天下官位一級，參與晋武帝喪事的新增二級，免除百姓租稅一年，二千石以上的官員都封為關中侯。乙太尉楊駿為太傅，輔佐朝政。八月二十六日，立子廣陵王司馬遹為皇太子，以中書監何劭為太子太師，吏部尚書王戎為太子太傅，衛將軍楊濟為太子太保。派遣南中郎將石崇、射聲校尉胡奕、長水校尉趙俊、揚烈將軍趙歡將屯兵四出。後在291年正月改元為永平。

晋司馬衷當政後非常信任他的皇后賈南風。囙此賈氏專權，甚至假造晋司馬衷的詔書。永平元年（291年），迫害皇太后，廢其太后比特，殺大臣如太宰司馬亮。同年又殺皇太后於金墉城。

元康四年（294年）和元康六年（296年）匈奴和其他民族反叛，氐人齊萬年稱帝，一直到元康九年（299年）這次反叛才被消滅。同年，賈南風開始迫害太子遹，首先廢他的太子地位。次年殺太子。這個舉動成為許多反對賈後專政的皇族開始行動的起點。趙王司馬倫假造詔書廢殺賈後，殺大臣如司空張華等，自領相國比特，這是八王之亂的開始。恢復原太子的地位，立故太子之子司馬臧為皇太孫。

永康元年（300年）八月，淮南王司馬允舉兵討伐司馬倫，兵敗被殺。同年十二月，益州刺史趙廞協同從中原逃到四川的流民在成都造反。

永寧元年（301年），司馬倫篡位，自立為皇帝，司馬衷被奉為太上皇，太孫司馬臧被殺。三月，齊王司馬冏起兵反司馬倫，受到成都王司馬穎、河間王司馬顒、常山王司馬乂等的支持。司馬倫兵敗。淮陵王司馬漼殺司馬倫的黨羽，驅逐司馬倫，引司馬衷復位。司馬倫被殺。五月，立襄陽王司馬尚為皇太孫，並以羊獻容為皇后。六月，東萊王司馬蕤謀推翻司馬冏的專權，事漏被廢。十二月，李特開始在四川反晋，這是成漢的起點。

太安元年（302年），初皇太孫司馬尚夭折，司馬覃被立為太子。五月，李特在四川擊敗了司馬顒派去討伐他的軍隊，殺廣漢太守張微，自立為大將軍。

十二月，司馬穎、司馬顒、新野王司馬歆和範陽王司馬虓在洛陽聚會反司馬冏的專政。司馬乂乘機殺司馬冏，成為朝內的權臣。

太安二年（303年）三月，李特在攻成都時被殺，但四月他的兒子李雄就佔領了成都，到年末，李雄幾乎佔領了整個四川盆地。五月張昌、丘沈反，建國漢，殺司馬歆。八月，司馬穎和司馬顒討伐司馬乂。十月，司馬顒的軍隊攻入長安，在此後的洗劫中上萬人死亡。此後兩軍在長安城外對陣，連十三歲的少年都被征軍，同時兩軍都徵募匈奴等的軍隊。最後司馬乂兵敗被殺。司馬顒成為晋朝舉足輕重的人物。

永安元年（304年），初司馬衷感到受到司馬顒的威脅越來越大，囙此下密詔給劉沈和皇甫重攻司馬顒，但沒有成功。司馬顒的軍隊在洛陽大肆搶劫。二月廢皇后羊氏，廢皇太子司馬覃，立司馬穎為皇太弟。司馬穎和司馬顒專政。但六月京城又發生政變，司馬穎被逐，羊氏復位為皇后，司馬覃復位為太子。

七月，司馬衷率軍討伐司馬穎，在蕩陰被司馬穎的軍隊戰敗，司馬衷面部中傷，身中三箭，被司馬穎俘虜。羊氏和司馬覃再次被廢。八月，司馬穎被安北將軍王浚戰敗，他挾持司馬衷逃亡到洛陽。一路上只有粗米為飯。十一月，司馬衷又被司馬顒的將軍張方劫持到長安，張方的軍隊搶劫皇宮，將皇宮內的寶藏洗劫一空。到年末司馬顒再次在長安一攬大權，司馬越成為太傅。同年李雄在成都稱成都王，成漢建國，劉淵自稱漢王，建立前趙。305年司馬顒和張方的軍隊、司馬穎的軍隊、司馬越的軍隊和範陽王司馬虓的軍隊在中原混戰，基本上中央政府已經不存在，中國邊緣的地區紛紛獨立。到305年末，司馬越戰勝，司馬顒殺張方向司馬越請和，但無效。

光熙元年（306年），司馬越手下的鮮卑軍隊攻入長安，大肆搶劫，二萬多人被殺。九月，司馬穎被俘，後被殺。八王之亂終。

司馬衷從小智商低下，司馬炎對此很發愁，擔心司馬衷會丟了祖宗開創的家業。有一次，司馬炎為了測驗一下司馬衷的思維能力，特意出了幾道問題考他，並限他三天之內交卷。司馬衷拿到題目以後，不懂作答。他的妻子賈南風是個很聰明的人，有見及此，便立刻請來幾比特有學問的老先生為司馬衷解答難題。

司馬炎看了答卷後，以為兒子的思維還是很清楚的，也就放心了。可是司馬炎一死，司馬衷即位，遇事要他自己定策，就鬧出了不少笑話。

有一年夏天，司馬衷與隨從到華林園去玩。他們走到一個池塘邊，聽見裡面傳出咕咕的青蛙叫聲。司馬衷覺得很奇怪，於是便問隨從這些咕呱亂叫的東西，是為官或是為私的？隨從就說：“在官家裡叫的，就是官家的；若在私家裏叫的，就是私人的。”又有一年鬧災荒，老百姓沒飯吃，到處都有餓死的人。有人把情況報告給司馬衷，但司馬衷卻對報告人說：“沒有飯吃，他們為什麼不吃肉粥呢？”報告的人聽了，哭笑不得，灾民們連飯都吃不上，哪裡來肉粥呢？由此可見司馬衷是如何的愚蠢糊塗。

光熙元年十一月十七日（307年1月8日）夜裡，司馬衷在洛陽顯陽殿駕崩，終年48歲，相傳被東海王司馬越毒殺，死後被安葬於太陽陵（今河南洛陽），諡號孝惠皇帝，他的弟弟司馬熾（284年－313年）即位，改元永嘉，即晋懷帝。