孫武去世後一百多年以後，到了戰國時期，在齊國阿鄄之間（今山東省的陽穀縣鄄城縣一帶）出了一比特孫臏（？-前316年），他是孫武的後代子孫，也是一比特著名的軍事家。

孫臏一生比較坎坷，據史料記載，孫臏和龐涓曾一同拜名師學習兵法，兩人是同學。龐涓先下了山，到了魏國，在魏國當了將軍。這龐涓心胸狹窄，忌妒心强，他深知自己的才能遠不及孫臏，害怕將來孫臏來到魏國後，會被魏王重用，地位和名聲都會超過自己。因而他必須採取先發制人的辦法。

孫臏與龐涓

龐涓一方面派人送信給孫臏，邀請孫臏來魏國，說自己很敬重他，準備要向魏王推薦；另一方面卻設了一個陷阱，待孫臏到了魏國後，就把他關押起來，藉口他違犯法律，對他處以臏刑，挖掉了他的膝蓋骨，還斬掉了他的雙腳，並在他的臉上刺了字（古代犯人臉上刺字）。他就是要讓孫臏永遠殘廢，埋沒於世，讓自己的地位不受威脅。

古代的臏刑