8月20日，最强車腦挑戰賽開賽。圖為參賽車輛禮讓行人模擬場景。記者齊嵐森攝\視覺重慶

8月20日，2021i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽第二日，有9支車隊參與最强車腦挑戰賽，另有5支車隊參與了虛擬模擬挑戰賽。

最强車腦挑戰賽主要考驗L4-L5自動駕駛車輛對都市綜合路况的感知處理能力。當天的比賽場地，是位於重慶兩江協同創新區普福大道至協同大道的一條封閉路段。賽道全長約3.2公里，共設定了T形路口、行人橫穿、車輛干擾、車道合流、紅綠燈等多達12個場景。

上午9時，比賽正式開始。率先發車的是來自北京聯合大學的京龍－天燕隊，他們的參賽車輛車頂加裝了感知設備，頗具科技感。駛出發車區後，車輛在無人駕駛的狀態下，以60公里/小時的限速前行。除了隨車裁判，車上還配備了一名安全員，一旦車輛失控、可能危及行車安全時，安全員將介入接管車輛，但人工操作打方向、踩刹車等，都會被扣分。

記者在現場看到，當比賽車輛行經一處斑馬線時，右側突然閃出一個模型假人，並徑直穿過馬路，這類比的正是行人“鬼探頭”場景。還好京龍－天燕隊的參賽車輛够“聰明”，及時感知並迅速響應，在斑馬線前穩穩地停住。繼續行駛一段距離後，旁邊道路上又有干擾車輛出來“添亂”，這也是裁判組預設的場景之一。在避障過程中，該車隊參賽車輛一側壓到了道路中的實線，裁判人員當即判定：按規則扣分。

賽事承辦方——中國汽研智慧網聯方面的專家介紹，本次比賽高度還原車輛日常使用場景，為了提升難度，還設定了多個隨機場景，包括交叉路口信號燈隨機變化、右轉禮讓行人等。

參加虛擬模擬挑戰賽的5支車隊，也線上上的虛擬世界中隔空切磋。本次比賽的模擬場景包括十字路口、T型口、出入口匝道、河流區域四種典型道路結構，主要檢驗自動駕駛系統在虛擬交通環境中的決策、控制算灋能力。

今年的大賽，首次將虛擬模擬挑戰賽引入雲平臺，賽事主辦方指定模擬引擎Panosim與騰訊自動駕駛雲進行了深度科技合作。

兩項比賽的成績和排名將擇日公佈。