建安22年，劉備憑藉自身强大的實力，佔領了益州，之後便出兵漢中，和曹操展開漢中爭霸戰，關羽為了幫助劉備，主動出兵攻打樊城。這邊曹操收到消息後，便趕緊派出於禁和龐德前往支援，因為雙線作戰的緣故，曹操顯得力不從心。

最後在建安24年，劉備取得了漢中爭霸戰的勝利。漢中被佔領以後，關羽繼續北伐，恰逢天下大雨，關羽大破堤壩，將於禁的數萬大軍全部淹沒，生擒於禁，斬殺龐德，威震華夏。然而，就在關羽準備繼續向北進攻的時候，意外發生了，呂蒙帥兵夜襲了荊州，糜芳等人率兵投降。

此時帶兵在外的關羽，陷入了腹背受敵的局面，因為寡不敵眾，一代英豪關羽最終在麥城關外，被俘身亡。據說，當時關羽被殺的地方距離劉備只有20裏，那麼為什麼當時劉備沒有前往支援呢？有關這個問題，多年後諸葛亮說出了真相。

其實劉備之所以沒去救關羽，有2個原因。

其一，劉備沒有預料關羽會中埋伏，更沒有預料到糜芳會投降，他認為關羽有能力北伐成功。

其二，劉備當時並沒有收到任何有關關羽被圍困的消息，而是在關羽被殺幾天後，劉備才知道這件事。

關羽兵敗被圍的時候，他並沒有第一時間通知劉備，而是向周邊的劉封求救，但劉封在收到求救口信的時候，並沒有出兵，結果導致關羽兵敗被殺。當時趙雲聽諸葛亮說起這段話的時候，也是一陣心寒，而關羽遺失荊州也成為蜀漢命運的轉捩點，為劉備伐吳埋下了隱患。