說到蜀軍陣營的大將，很多人可能首先想到的就是五虎上將關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠，而在蜀國這第一批老將相繼陣亡之後，蜀軍的第一大將便要數魏延了，諸葛亮北伐之時，魏延可謂是諸葛亮的左膀右臂。但是諸葛亮死後，北伐大計宣告破滅，諸葛亮卻遺命要殺了魏延，這件事在歷史上頗有爭論。

我們知道，魏延剛剛出場的時候，諸葛亮就動了要殺魏延的心。魏延原本是劉錶的部下，後來又投靠了長沙太守韓玄。赤壁之戰後，關羽奉命收復長沙，魏延便又斬殺了韓玄，向關羽獻城，投靠了劉備。

所以諸葛亮才要殺魏延，《三國演義》把這段說的很精彩：“食其祿而殺其主，是不忠也；居其土而獻其地，是不義也。吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故先斬之，以絕禍根。”

劉備覺得魏延是個人才，况且殺降將以後就沒有人敢再投靠你了，於是便沒有殺魏延，甚至後來還重用了魏延。

建安十七年（212年），劉備和劉璋决裂額的時候，劉備起兵攻打劉璋，劉備軍在打破劉璋之後，派黃忠、魏延等統兵平定廣漢郡，魏延數戰有功，被封為了牙門將軍。

建安二十四年（219年），劉備自稱漢中王，需要大將鎮守漢中，本來大家都以為必然是張飛勝任，卻沒想到最後是魏延擔任了漢中太守。

劉備死後，諸葛亮並沒有排擠魏延，反而是重用他，或許也是因為五虎上將已經陸續凋零的緣故，但諸葛亮對於魏延始終不喜歡，因為還是因為魏延狂妄自大，目中無人。在朝中就經常和其他的大臣發生衝突，多是諸葛亮在其中調和才平息。

諸葛亮清楚，只要自己一去世，那整個蜀國就沒有人能够奈何得了魏延了，囙此諸葛亮去世前，便交代楊儀和馬岱誅殺魏延，以絕後患。

諸葛亮去世後魏延果然不尊撤軍遺命，要獨佔軍權。楊儀令馬岱出手斬了魏延，平息了這場戰亂。

不過魏延之死頗受爭議，元代的學者郝經便認為是：“楊儀以私忿殺大將，罪浮於延。”意思就是說，楊儀和魏延有私仇，所以楊儀才殺的魏延。

魏延死後，他手下阿兵哥冒著生命危險替魏延收了屍，將其屍骨葬在了今陝西漢中市北門外2公里的石馬鄉，甚至就此定居了下來為魏延守墓，還在墓前雕塑了兩個下跪的石馬，意指殺害魏延的楊儀、馬岱。後世甚至還立了一個諸葛亮低頭懺悔的石像在墓前，這就是十分具有爭議了。

既然魏延手下的阿兵哥，在一開始沒有立諸葛亮的石像，那麼在他們的眼裡，殺害魏延的元兇，是沒有諸葛亮的。由此可見，楊儀“以私忿殺大將”並非瞎猜的，而是有一定事實根據的。諸葛亮向來謹慎，如果他真要殺魏延，為何不在生前就殺？死後的變故誰還能捏的准？其中必有蹊蹺，幕後的策劃這一切的人，或許只有楊儀一人。